越來越多的煤礦探放水開始選用履帶式鉆車，煤礦用深孔液壓鉆車由主要由主機總成、操作臺、泵站和底盤總成四大部分組成，各大組成部分介紹如下。

主機總成

主機總成是鉆機的主體，主機總成主要由回轉器總成、夾持器、進給油缸和導軌組成?；剞D器給鉆具提供扭矩和轉速，夾持器配合回轉器拆卸鉆桿，進給油缸為回轉器提供進給力和起拔力，導軌為回轉提供反扭矩，為推進和起拔提供導向。

操作臺

按照操作臺上的操作指示銘牌，通過操作操作臺上的控制閥，來控制回轉器、前夾持器、后夾持器、進給油缸、立柱頂緊油缸、調角回轉減速機、行走馬達等執行元件動作。

泵站

泵站主要由隔爆電機、雙聯齒輪泵組成。

底盤總成

底盤總成各主要是由左右履帶總成、回轉平臺和連接架（油箱）組成。左右履帶總成是為整機行走或轉彎提供動力。主機總成可在回轉平臺上±90°轉動，可實現不同位置打孔要求。連接架（油箱）是為操作臺和泵站提供安裝平臺。

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